Отвечает Олег Облогин:
Уважаемый Сергий, по назначению это одно и то же - приспособление для освещения храма во время богослужения, располагающееся в центре. Отличие только в форме. Хорос - это металлический обруч с расположенными по кругу светильниками, а паникадило (правильнее говорить поликандило) - это люстра с множеством светильников, расположенных конусообразно (в виде елки).
Паникадило пришло к нам из дворцового убранства XVIII-XIX веков, а хорос - более древняя форма храмового убранства.
Храни вас Господь.