ОТКОМАНДОВАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ОТКОМАНДОВАТЬ, откомандую, откомандуешь, сов. (разг. ). перестать быть командиром, перестать командовать над кем-н. (ср. командовать во 2 знач. ); см. (от) 1 в 1 знач.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Откомандовать
сов. неперех. разг.
1) Дать команду; скомандовать.
2) Пробыть командиром в течение какого-л. времени.
3) Перестать быть командиром, перестать командовать.