БАРАХТАТЬСЯ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

БАРАХТАТЬСЯ, барахтаюсь, барахтаешься, несов. (разг. ). Делать лежа беспорядочные движения. Утопающий беспомощно барахтался в воде.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Барахтаться
несов.
1) а) Делать быстрые беспорядочные движения телом, руками, ногами, стараясь подняться, освободиться от чего-л. , выплыть и т. п.
б) разг. Купаться, плескаться.
2) а) разг. Бороться с кем-л. , совершая беспорядочные движения.
б) перен. Прилагать все силы к преодолению, достижению чего-л.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

БАРАХТАТЬСЯ, пск. барыхматься, возиться, биться руками и ногами, упав наземь или в воду или сопротивляясь внешнему усилию; бороться, драться с кем; барахтанье ср. действие это. Не барахтайся, грибок, полезай в кузовок. Взбарахтаешься, забарахтаешься, как тонуть станешь. Насилу выбарахтался, добарахтался до берега. Набарахтался я с ним, насилу сладил. Жизнь пережить - что море переплыть: побарахтаешься, да и ко дну. Ребятишки весь день на лугу пробарахтались. Разбарахтался, развозился с чем. Сбарахтал с плеч, свалил. Убарахтался, умаялся. С бухты-барахты, зря, сдуру что с дубу, ни с того, ни с сего.