СОСТИРАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

СОСТИРАТЬ, состираю, состираешь, сов. (к состирывать), что с чего (простореч. ). Стирая, отмыть, счистить. Состирать грязь с рубашки.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Состирать
сов. перех. разг.
см. состирывать.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

СОСТИРАТЬ грязь с белья, смыть, вымыть, очистить.