ПРИПРЫГИВАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПРИПРЫГИВАТЬ, припрыгиваю, припрыгиваешь, несов. 1. Несов. к припрыгать и к припрыгнуть (разг. ). 2. Делать время от времени небольшие прыжки. Он бежал, припрыгивая.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Припрыгивать
1. несов. неперех.
Прыгая, приближаться куда-л.
2. несов. неперех.
Делать небольшие прыжки; подпрыгивать.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

ПРИПРЫГИВАТЬ, припрыгать мн. припрыгнуть куда, прибыть прыжками, прискакать, прискочить. | Припрыгивать, припрыгнуть, прискакивать. прискакнуть, подпрыгивать на месте или на ходу. Ребенок припрыгивает от радости. Так ужалила пчела, что на месте припрыгнул! Заяц бежит, припрыгивает, а ходой не ходит. Припрыгнул, и достал. Припрыгиванье длит. припрыгнутье однократн. припрыг м. припрыжка ж. об. действ. по глаг. Бежать в припрыжку. Смолоду в припрыжку, а под старость и с приковылом. В припрыжку или вприпрыжку дела не наделаешь.