ПРИКОРНУТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПРИКОРНУТЬ и (обл. ) прикурнуть, прикорну, прикорнёшь, сов. (разг. фам. ). Привлечь, заснуть, прислонившись к кому-чему-н. или неудобно скорчившись, согнувшись. Прикорнув к спинкам диванов, стараются уснуть. Чехов. (Ваня) лежал на земле, смирнехонько прикурнув под угловатую рогожу. Тургенев.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Прикорнуть
сов. неперех. разг.
Заснуть ненадолго, прислонившись к кому-л. , чему-л.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

ПРИКОРНУТЬ, прилечь отдохнуть, уснуть на короткое время; прилечь свернувшись, скорчась. -ся к кому, приютиться.