ОТПРЯГАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ОТПРЯГАТЬ, отпрягаю, отпрягаешь. Несов. к отпрячь.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Отпрягать
несов. перех.
Освобождать от упряжки.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

ОТПРЯГАТЬ, отпрячь что, отстегивать пряжки, крючки и иную связь. Машинные приводы отпрягают либо разобщают, по надобности глядя. Отпрячь лошадей, освобождать от упряжи, отстегнуть, откладывать, отложить, противопол. впрягать, запрягать. Волов отпрячь не долго - вынул по занозе из ярма, и совсем! -ся, страдат. или возвр. по смыслу речи. Отпряганье длит. отпряженье окончат. отпряг м. отпряжка ж. об. действ. по глаг. Отпряжной мерин, отпряженный. Отпрягальщик м. отпрягала об. кто отпрягает.