НЕДОПИВАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

НЕДОПИВАТЬ, недопиваю, недопиваешь (разг. ). Несов. к недопить.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Недопивать
несов. неперех.
Пить меньше, чем нужно или требуется для полного удовлетворения жажды.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

НЕДОПИВАТЬ, недопить, выпивать не все разом, покидать остаток; | терпеть жажду, от нужи, или за недосугом и пр. Мы, в плену, недоедали, недопивали и ночей недосыпали. Перепой пуще недопоя (и, наоборот, в шутку).