ШЛЁПАТЬСЯ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ШЛЁПАТЬСЯ, шлёпаюсь, шлёпаешься, несов. (разг. ). 1. Падать с шумом. Шлепаться в грязь. Увесистые капли шлепались в воду. В. Катаев. 2. Итти, ходить (чаще с оттенком пренебр. ). Шлепаться по грязи. Шлепаться без дела по городу.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Шлёпаться
несов. разг.
1) Ударяться обо что-л. с шумом.
2) Падать, производя шум, издавая глухой звук; плюхаться.