ТЯВ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ТЯВ и тяв-тяв, звукоподраж. О тявкании собаки.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Тяв
1. предикатив разг.
Лай собаки, лисицы и т. п. как действие обычно с повторением.
2. межд. разг.
Употр. при обозначении лая собаки, лисицы и т. п. обычно с повторением.