СТРЕМЯННЫЙ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

СТРЕМЯННЫЙ, стремянная, стремянное. 1. Прил. к стремя в 1 знач. 2. в знач. сущ. стремянный, стремянного, м. Конюх-слуга, ухаживавший за верховой лошадью своего господина (истор. ). Стремянный привел виновную лошадь, держа ее под уздцы. Пушкин. Князь Курбский от царского гнева бежал, с ним Васька Шибанов стремянный. А. К. Толстой. || В Московской Руси - придворный, находившийся у царского стремени при церемониях выезда царя (истор. ).

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Стремянный
1. м. устар.
1) Конюх-слуга, ухаживающий за верховой лошадью своего господина, а также слуга, сопровождающий барина во время охоты.
2) Придворный, ведавший царскими верховыми лошадьми и сопровождавший царя на торжественных выездах на Руси XVI-XVII вв. .
2. прил.
Соотносящийся по знач. с сущ. : стремя, связанный с ним.