СТОПОХОДЯЩИЕ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

СТОПОХОДЯЩИЕ, стопоходящих, ед. стопоходящее, стопоходящего, ср. (зоол. ). Позвоночные животные, при ходьбе опирающиеся на всю стопу, т. е. на пальцы и на пятку, напр. медведи (в отличие от пальцеходящих, напр. кошек и собак).

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Стопоходящие
мн.
Те, кто при ходьбе опираются на всю стопу о животных.