РЫСЦА

Словарь синонимов русского языка:

Рысца - [мелкая рысь (Ушаков)] см. аллюр

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

РЫСЦА, рысцы, мн. нет, ж. , преимущ. в твор. п. в знач. нареч. рысцой. Мелкая рысь (см. рысь 1). Кобылка напрягает все свои силы и, фыркая, бежит мелкой рысцой. Чехов.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Рысца
ж.
1) Небыстрая, мелкая рысь.
2) Небыстрый бег различных животных.
3) разг. Бег быстрым мелким шагом о человеке.