ПЯЛЬЦЫ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПЯЛЬЦЫ, пяльцев, ед. нет. Прибор для рукоделья, в форме рамы на подставке, куда вставляется туго натянутая ткань, по к-рой вышивают. Сидеть за пяльцами. Склонясь на пяльцы, узором шелковым она не оживляла полотна. Пушкин.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Пяльцы
мн.
Приспособление для рукоделия в виде рамы, на которой закрепляется натянутая ткань.