ПРИКОСНУТЬСЯ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПРИКОСНУТЬСЯ, прикоснусь, прикоснёшься, сов. (к прикасаться), к кому-чему и (устар. ). кого-чего. Слегка задеть кого-что-н. , дотронуться до кого-чего-н. Прикоснуться рукой к волосам. Печка так накалена, что нельзя прикоснуться.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Прикоснуться
сов.
1) Однокр. к глаг. : прикасаться.
2) см. также прикасаться.