ПОШЛЁПАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПОШЛЁПАТЬ, пошлёпаю, пошлёпаешь, сов. (разг. фам. ). 1. кого-что. Слегка, несколько раз шлепнуть кого-что-н. по чему-н. Пошлёпать по спине кого-н. 2. без доп. Пойти, шлепая. Пошлепали по грязи.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Пошлёпать
сов. перех. и неперех.
1) В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
2) Шлепнуть несколько раз.
3) разг. неперех. Пойти, шлепая.