ПОЧЕРПАТЬ

Словарь синонимов русского языка:

Почерпать - см. брать, доставать, извлекать

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПОЧЕРПАТЬ, почерпаю, почерпаешь, сов. , что, чего и без доп. Провести нек-рое время, черпая.

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПОЧЕРПАТЬ, почерпаю, почерпаешь (книжн. ). Несов. к почерпнуть во 2 знач. В моих глазах, в моих разговорах должна она почерпать блаженство. Гончаров

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Почерпать
сов. перех.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.