ПОПЛЕСТИСЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПОПЛЕСТИСЬ, поплетусь, поплетёшься, прош. поплёлся и поплелся, поплелась; поплётшийся, сов. (разг. ). Пойти медленно, не торопясь или с трудом. Поплелся кое-как домой без новых бед. Крылов. Хозяйка, дай кафтан, я поплетусь. Пушкин. Вышел на улицу и поплелся. Чехов.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Поплестись
сов.
Пойти медленно, устало, с трудом передвигаясь.