ПОПАСТИ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПОПАСТИ, попасу, попасёшь, прош. попас, попасла, сов. , кого-что. Дать кому-н. нек-рое время покормиться на пастбище; постеречь нек-рое время пасущихся (животных). Попасти коров в лесу. Ты попаси утром, а я попасу после полудня.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Попасти
сов. перех.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.