ПОЛАДИТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПОЛАДИТЬ, полажу, поладишь, сов. , с кем. Прийти к какому-н. соглашению, установить возможность совместной деятельности, добиться взаимного понимания. Мы с ним поладили. На чем вы поладили? Мы, верно, уж поладим, коль рядом сядем. Крылов. В родню свою неукротим, с Петром мой пращур не поладил. Пушкин. Они что-то (между собой) не поладили.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Поладить
сов. неперех. разг.
1) Прийти к соглашению, ко взаимопониманию; установить возможность совместной жизни, деятельности; ужиться.
2) Договориться, условиться о чем-л.