ПОКАЧИВАТЬСЯ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПОКАЧИВАТЬСЯ, покачиваюсь, покачиваешься, несов. Быть в состоянии легкого движения из стороны в сторону, слегка качаться. Лодка покачивалась на волнах. Весь день он покачивался в седле. Шолохов. || Шататься, нетвердо стоять на ногах. Он шел, покачиваясь.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Покачиваться
несов.
Качаться время от времени.