ПЕТУШКОМ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПЕТУШКОМ, нареч. (разг. ). О движении куда-н. : сбоку, позади кого-н. другого, с заискивающим видом, робко. ничего, ничего, я так: петушком, петушком, побегу за дрожками. Гоголь. В первый раз в жизни я шел "рядом" с начальником, а не следовал за ним "петушком". Салтыков-Щедрин.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Петушком
нареч. разг.
1) Заискивая, забегая вперед или следуя сзади, сбоку.
2) Задорно, хорохорясь, подпрыгивая.